倉儲機器人-英博特智能(在線咨詢)-北京機器人

物料流動“淤而不暢”，許多生產制造企業內部出現了這樣的現象:上下兩個工序節拍不合，在緩沖區內等待較長時間，造成在制品庫存*。另一種相反現象也大量存在:由于上道工序人機配合、人員配備等各種原因，下道工序在加工過程中物料流動斷斷續續，時緊時松。這兩種現象導致了緩沖區內庫存過多，物料“淤而不暢”，或是生產能力沒有得到充分利用，都導致了產成品生產效率低下。
整個無人倉儲主要包括兩個部分：agv軟件后臺管理系統和倉儲agv小車車體。其中，kiva機器人，agv管理系統包括倉庫地圖辦理、任務調度以及路徑規劃的作業，完成這一系類的運算后完結對agv小車的實時監控和指令下達，北京機器人，相當于指揮部。其中，系統和agv小車經過wifi的形式完結鏈接，針對面積較大的倉庫，還需要agv在不同的熱門之間無縫切換，完結與后臺的不間斷通信和數據上傳。
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