江門加工中心BT40-24T圓盤式刀庫(kù)故障維修

fanuc0mc系統(tǒng)自動(dòng)換刀刀庫(kù)故障診斷與維修
例1．刀庫(kù)不停轉(zhuǎn)的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套fanuc0mc系統(tǒng)，型號(hào)為xh754的數(shù)控機(jī)床，刀庫(kù)在換刀過程中不停轉(zhuǎn)動(dòng)。
分析及處理過程：拿螺釘旋具將刀庫(kù)伸縮電磁閥手動(dòng)鈕擰到刀庫(kù)伸出位置，刀庫(kù)一直處于伸出狀態(tài)，復(fù)位，手動(dòng)將刀庫(kù)當(dāng)前刀取下，停機(jī)斷電，用扳手?jǐn)Q刀庫(kù)齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉(zhuǎn)到主軸位置，對(duì)正后再用螺釘旋具將電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉，讓刀庫(kù)回位。再查刀庫(kù)回零開關(guān)和刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)電纜正常，重新開機(jī)回零正常，mdi方式下?lián)Q刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線處理后，故障再未出現(xiàn)過。
例2．刀庫(kù)位置偏移的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套fanuc0mc系統(tǒng)，型號(hào)為xh754的數(shù)控機(jī)床，在換刀過程中，主軸上移至刀爪時(shí)，刀庫(kù)刀爪有錯(cuò)動(dòng)，拔插刀時(shí)，有明顯聲響，似乎卡滯：
分析及處理過程：主軸上移至刀爪時(shí)，刀庫(kù)刀爪有錯(cuò)動(dòng)，說(shuō)明刀庫(kù)零點(diǎn)可能偏移，或是由于刀庫(kù)傳動(dòng)存在間隙，或者刀庫(kù)上刀具重量不平衡而偏向一邊。因?yàn)椴灏蔚秳e勁，估計(jì)是刀庫(kù)零點(diǎn)偏移；將刀庫(kù)刀具全部卸下將主軸手搖至y軸第二參考點(diǎn)附近，用塞尺測(cè)刀庫(kù)刀爪與主軸傳動(dòng)鍵之間間隙，證實(shí)偏移；用手推拉刀庫(kù)，也不能利用間隙使其回正；調(diào)整參數(shù)7508直至刀庫(kù)刀爪與主軸傳動(dòng)鍵之間間隙基本相等。開機(jī)后執(zhí)行換刀正常。
例3．刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)中突然停電的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套fanuc0mc系統(tǒng)，型號(hào)為xh754的數(shù)控機(jī)床，換刀過程中刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)時(shí)突遇停電，刀庫(kù)停在隨機(jī)位置。
分析及處理過程：刀庫(kù)停在隨機(jī)位置，會(huì)影響開機(jī)刀庫(kù)回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開刀庫(kù)伸縮電磁閥手動(dòng)鈕讓刀庫(kù)伸出，用扳手?jǐn)Q刀庫(kù)齒輪箱方頭軸，將刀庫(kù)轉(zhuǎn)到與主軸正對(duì)，同時(shí)手動(dòng)取下當(dāng)前刀爪上的刀具，再將刀庫(kù)電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉，讓刀庫(kù)退回。經(jīng)以上處理，來(lái)電后，正常回零可恢復(fù)正常。
例4．換刀過程有卡滯的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套fanuc0mc系統(tǒng)，型號(hào)為xh754的數(shù)控機(jī)床，換刀過程中，刀時(shí)有卡滯，同時(shí)聲響大。
分析及處理過程：觀察刀庫(kù)無(wú)偏移錯(cuò)動(dòng)，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會(huì)影響換刀。將磁性表吸在工作臺(tái)上，將百分表頭壓在主軸傳動(dòng)鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器，移動(dòng)x軸，看兩鍵是否等高。通過調(diào)整參數(shù)6531，將兩鍵調(diào)平；再換刀，故障排除。
例5．換刀不能拔刀的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套fanuc0mc系統(tǒng)，型號(hào)為xh754的數(shù)控機(jī)床，換刀時(shí)，手爪未將主軸中刀具拔出，報(bào)警。
分析及處理過程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：
①刀庫(kù)不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動(dòng)作；③松刀機(jī)構(gòu)卡死。
復(fù)位，消除報(bào)警：如不能消除，則停電、再送電開機(jī)。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動(dòng)換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時(shí)，松刀缸未動(dòng)作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無(wú)油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常。
例6．換刀卡住的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套fanuc0mc系統(tǒng)，型號(hào)為xh754的數(shù)控機(jī)床，換刀過程快結(jié)束，主軸換刀后從換刀位置下移時(shí)，機(jī)床顯示1001“spindlealarm408servoalarm（serialerr）”報(bào)警。
分析及處理過程：現(xiàn)場(chǎng)觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過程中，定向偏移，卡住；而根據(jù)報(bào)警號(hào)分析，說(shuō)明主軸試圖恢復(fù)到定向位置，但因卡住而報(bào)警關(guān)機(jī)。手動(dòng)操作電磁閥分別將主軸刀具松開，刀庫(kù)伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動(dòng)將主軸夾緊，刀庫(kù)退回；開機(jī)，報(bào)警消除。為查找原因，檢查刀庫(kù)刀爪與主軸相對(duì)位置，發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)刀爪偏左，主軸換刀后下移時(shí)刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)偏離定向，而主軸默認(rèn)定向?yàn)閙19，恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時(shí)，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn)，而m19定向?yàn)檎D(zhuǎn)正好將其消除，不存在這一問題。調(diào)整刀庫(kù)回零位置參數(shù)7508，使刀爪與主軸對(duì)齊后，故障消除。