工業機器人廠家-曼科(在線咨詢)-張家口工業機器人

平面關節型工業機器人
平面關節型工業機器人
它采用一個移動關節和兩個回轉關節（即prr），移動關節實現上下運動，而兩個回轉關節則控制前后、左右運動。這種形式的工業機器人又稱（scara(seletive compliance assembly robot arm)裝配機器人。在水平方向則具有柔順性，工業機器人價格，而在垂直方向則有教大的剛性。它結構簡單，動作靈活，多用于裝配作業中，特別適合小規格零件的插接裝配，如在電子工業的插接、裝配中應用廣泛。
機器人的驅動系統有哪些?
機器人的驅動系統，工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。根據需要也可由這三種基本類型組合成復合式的驅動系統。這三類基本驅動系統的各有自己的特點。液壓驅動系統：由于液壓技術是一種比較成熟的技術。它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應高、易于實現直接驅動等特點。適于在承載能力大，慣量大以及在防焊環境中工作的這些機器人中應用。但液壓系統需進行能量轉換(電能轉換成液壓能)，張家口工業機器人，速度控制多數情況下采用節流調速，并且效率比電動驅動系統低。液壓系統的液體泄泥會對環境產生污染，工作噪聲也較高。因這些弱點，近年來，在負荷為100kg以下的機器人中往往被電動系統所取代。
工業機器人分類
從機械結構來看，分為串聯機器人和并聯機器人。
1）串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，工業機器人銷售，在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；
2）并聯機器人采用并聯機構，其一個軸的運動則不會改變另一個軸的坐標原點。并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。其正解困難反解卻非常容易。串聯機器人和并聯機器人如圖所示。
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