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關于無人駕駛車線控底盤的介紹
說到線控底盤，流動無人零售車，我們并不陌生。常見的汽車底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。底盤作用是支承、安裝汽車發(fā)動機及其各部件、總成，太原無人零售車，成形汽車的整體造型，并接受發(fā)動機的動力，使汽車產生運動，保證正常行駛。
隨著科技的發(fā)展，無人駕駛車逐漸進入大家的眼球，而線控底盤是無人車的基礎。無人駕駛車自動駕駛的線控底盤是通過傳感器采集變成電信號后，進行控制處理來控制目標機構，簡單來說就是我們通常意義上的手和腳，用來做控制執(zhí)行，是自動駕駛控制技術的核心硬件。
線控底盤的部分是以下４個部分，線控剎車， 線控油門， 線控轉向，線控檔位。其中，線控油門、線控轉向、線控制動這三個子系統(tǒng)尤其重要。
線控底盤的介紹
1、線控底盤制動系統(tǒng)
線控制動是線控底盤中難度高，但也是非常關鍵的技術。線控制動系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)對安全功能的控制，無人零售車多少錢，如abs、esc、epb等，而且能滿足自動泊車、自動緊急制動、自動無人駕駛等技術的要求。
線控制動系統(tǒng)分類：線控制動可分為電子機械線控制系統(tǒng)（emb）和電子液壓線控制動系統(tǒng)（ehb）。1）emb的優(yōu)點：減輕車的重量、增強燃油經(jīng)濟性、降低環(huán)境污染、響應速度大大提高等
emb的缺點：本身工作環(huán)境惡劣，電子元器易受到干擾，剎車片附近的半導體部品無法承受高溫；安全性和可靠性有待提高，需要備份系統(tǒng)的保證來提高可靠性。
線控制動可分為電子機械線控制系統(tǒng)（emb）和電子液壓線控制動系統(tǒng)（ehb）。
2）ehb。電子液壓式線控制動系統(tǒng)從結構上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動增壓模塊和壓力調節(jié)模塊是集中在一個部件內的，而分體式壓力調節(jié)作為一個單獨模塊，其他兩個總泵踏板單元、主動增壓模塊集中在一個模塊中。
線控制動系統(tǒng)控制著自動駕駛的底盤安全性以及穩(wěn)定性，制動性能足夠好，安全性才會有更好的保障。
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