發那科伺服驅動器A06B-6127-H209

深圳眾事德控制系統有限公司
深圳眾事德控制系統有限公司是一家從事全球各類工業自動化產品銷售的公司。尤其以儀器儀表控制系統，dcs控制系統，plc復雜控制系統，伺服控制系統，工業機器人備件應用為公司的技術特長。公司強調技術先導，注重質量管理，使全球各類工，自動化產品具有技術起點高、品種全、功能強、價格低等特點。產品現已廣泛應用數控機械-冶金、石油天然氣、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、、塑膠機械、電力、水利、水處理/環保、市政工程、鍋爐供暖、能源、輸配電等行業贏得了廣大用戶的好評與信賴。
發那科數控系統的伺服調整非常重要，通過對伺服系統的調
整可以使伺服驅動系統(伺服放大器及伺服電機)工作在很好的狀態。但
在很多的教材或資料中，大多只談及數控系統的伺服初始化問題，
對于伺服調整大多語焉不詳。其實伺服調整更重要。本篇擬用通俗
易懂的語言對伺服調整中的重點問題作一下講解，希望能對大家有
所幫助。
.所謂伺服，來自英文servo的直譯，可簡單地理解為驅動。所謂
伺服調整,
即通過調整與伺服系統相關的參數，使伺服放大器和伺
服電機達到很好的工作狀態，亦可稱為伺服優化。伺服參數的設定分為固定值和可變值兩類。在做何服參數初始化時，固定值的參數便
可以確定，可變值的參數要在伺服調整時確定。
數控系統的伺服控制大多采用三環控制，分別是位置環、速度
環、電流環。
位置環的作用:接收數控單元(nc)的移動指令脈沖( mcmd )
與位置反饋脈沖比較運算，準確控制機床定位。
速度環的作用:接收位置環傳入的速度指令(vcmd)，進行加減控
制，抑制振蕩。
電流環的作用:通過轉矩指令(tcmd)，并根據實際負載的電流反
饋狀態對放大器實施脈寬調制(pwm)，輸出扭矩隨負載扭矩
的變化而作出相應變化。輸出扭矩隨負載扭矩的變大而變大，
想要了解更多的產品資訊，可聯系深圳眾事德控制系統有限公司的李工
公司主要經營： 機器人配件，伺服電機，伺服驅動器，人機界面，觸控屏，儀器儀表。
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