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交流伺服電機
交流伺服電機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組rf，它始終接在交流電壓uf上;另一個是控制繞組l，聯接控制信號電壓uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，
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雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進電機步距角更小。如公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；
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以伺服電機為例，其編碼器為l6位，交流伺服電機，驅動器每接收2的16次方=65 536個脈沖，電機轉一圈，其脈沖當量為360‘/65 536=0，交流伺服電機報價，0055 ；并實現了位置的閉環控制．從根本上克服了步進電機的失步問題。步進電機的輸出力矩隨轉速的升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，其工作轉速一般在每分鐘幾十轉到幾百轉。而交流伺服電機在其額定轉速(一般為2000r/min或3000r/min)以內為恒轉矩輸出，在額定轉速以e為恒功率輸出。
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