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詳解導致步進電*不準的原因
強行使電機以要求的速度(大于*限起動預率)直接起動，可能會發生“丟步’或無響應。而當電機運行至終點時，雖然已經立即停止發脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會發生沖過終點的現象，即產生過沖。
由于慣性作用產生過沖現象并出現步進電*不準確的主要原因有以下幾點：
（1）要求步進電機起動之初速度過高，遠遠超過步進電機的*限起動頻率，或者說是加速度太大，從而造成“丟布”情況；
（2）步機電機馬達的功率達不到系統的要求；
（3）步進電機在工作過程中或許遭受到干擾導致電*不準；
（4）控制系統的控制器產生失誤動作；
（5）換向時丟脈沖，單向運行定位準確，換向后定位出現偏差，步進電機公司，并隨著換向次數的增加導致其偏差值就越明顯；
（6）軟件存在設計缺陷；
由于開環控制系統具有操作方便，價格低廉的優點，所以我國所采用基本是以開環控制反應式步進電機為主。雖然步進電機應用廣泛，但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規條件下使用，且從起點到終點的運行速度在理論狀況下，步進電機報價，在電機的*限起動頻率大于運行的速度時，電機可按要求運行，并可達到預期的運行速度。運行至行程結束時，也能立即發出可以實現停止功能的脈沖，并使電機停止運行。但實際情況是，步進電機能實現的*限起動預率較低，遠不能滿足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下，步進電機價格，強行使電機以要求的速度(大于*限起動預率)直接起動，則會發生“丟步”或無響應。而當電機運行至終點時，雖然已經立即停止發脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會發生沖過終點的現象，即產生過沖。
需要我們特別注意的問題是，為了要保證系統的定位度并獲得較高的定位速度，主流系統都將定位過程劃分為兩種階段進行。分別為：粗定位階段及精定位階段。根據生產實踐經驗，步進電機，“丟步”和“過沖”是步進電機在運行中很常出現的兩種嚴重影響步進電*精度的“罪魁禍首”。
步進電機
九十年代中期的到了較大的發展。主要應用在工業、航天、機器人、精密測量等領域，如跟蹤用光電經緯儀、儀器、通訊和雷達等設備，細分驅動技術的廣泛應用，使得電機的相數不受步距角的限制，為產品設計帶來了方便。細分驅動技術是年代中期發展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅動技術。年美國學者、在美國增量運動控制系統及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里，步進電機細分驅動得到了很大的發展。逐步發展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅動技術的研究，起步時間與國外相差無幾。這些缺點嚴重限制了步進電機作為優良的開環控制組件的有效利用。細分驅動技術在一定程度上有效地克服了這些缺點。
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步進電機上機前的準備工作和注意事項
1、 給閉環電機和驅動器提供電能的電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞)，對于直流輸入的 /- *性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大)；
2、控制信號線接牢靠，工業現場盡量要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線)，電機和驅動器以及編碼器的接線圖要了然于胸；
3、 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。
4、開始運行的半小時內要密切觀察閉環步進電機的狀態以及編碼器的反饋情況，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機調整。
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