小型水下航行器auv-水下航行器auv-北京泰富坤

無(wú)人水下航行器
無(wú)人水下航行器現(xiàn)在還稱得上是“新生事物”，水下航行器auv，人們對(duì)其在中的應(yīng)用也還處于探索階段，但是我們有理由相信，在未來(lái)的海底戰(zhàn)場(chǎng)上，無(wú)人水下航行器將越來(lái)越多地替代有人潛水艇去沖鋒陷陣，就像今天的無(wú)人駕駛*已開始替代有人戰(zhàn)斗機(jī)去執(zhí)行任務(wù)一樣。
uuv是無(wú)人水下航行器的英文縮寫。由于這類水下航行器不需要用纜繩與母艦艇連接，因而也稱為無(wú)纜水下航行器或無(wú)纜水下機(jī)器人?，F(xiàn)代世界無(wú)人水下航行器的發(fā)展日新月異、千姿百態(tài)，美、英、法等國(guó)都取得了大的進(jìn)展，但走在世界前面的卻是北歐小國(guó)挪威。
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水聲通訊
利用聲波在水中傳播影響較小的特性發(fā)展而來(lái)的技術(shù)，是目前為止能在深水中可以傳播的技術(shù)，其通信距離可以高達(dá)10公里，我國(guó)7000米載人深潛器就是利用載人深潛器和母船之間進(jìn)行通信，廣泛用于軍事設(shè)備中，但是聲波的頻率低，g*ia水下航行器auv，所以數(shù)據(jù)傳播的速度慢，一般僅傳播簡(jiǎn)單的文字指令，不用于傳播視頻數(shù)據(jù)。
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水下無(wú)人航行器
近年來(lái)，隨著潛艇降噪技術(shù)的進(jìn)步，小型水下航行器auv，水下無(wú)人航行器迅速發(fā)展，和等水下呈多樣化趨勢(shì)，場(chǎng)環(huán)境更為復(fù)雜。水聲目標(biāo)識(shí)別是反潛、防御和水聲對(duì)*的前提，已成為重要研究課題?，F(xiàn)階段水聲目標(biāo)識(shí)別主要通過(guò)提取目標(biāo)特征量區(qū)分目標(biāo)類型和種類信息。本文針對(duì)艦船、和干擾等目標(biāo)，介紹了水聲識(shí)別方法及目標(biāo)綜合識(shí)別的3類算法模型；闡述了國(guó)內(nèi)外水聲目標(biāo)識(shí)別技術(shù)發(fā)展歷程與現(xiàn)狀；基于現(xiàn)有技術(shù)局限和環(huán)境影響分析了水聲目標(biāo)識(shí)別存在問(wèn)題并展望了未來(lái)技術(shù)發(fā)展方向。
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