車載無人機用小型激光測距機激光測距模塊

激光測距機主要性能指標如下：
a)激光波長：1535nm±10nm；
b)最大測程：≥5km（大氣能見度不小于8km，相對濕度≤80%條件下，對沙地、草地、沙漠、戈壁擦地角≤79°（擦地角：激光出射光與被測物法線的夾角））；
c)最小測程：≤20m；
d)測距精度：±2m(rms)；
e)測距重復頻率：單次、1～5hz可調；
f)激光束散角：≤0.5mrad；
g)能量：≥150μj（常溫狀態(tài)下）；
h)脈寬：6ns±2ns；
i)準測率：≥98%；
j)激光連續(xù)測距時間：≥5min（全溫）；
k)發(fā)射光軸對安裝基準平行度：≤0.3mrad；
l)安裝基準面平面度：≤0.02mm（設計保證）。
j)通訊接口：rs422；
k）波特率：115200bps（默認）