Kollmorgen科爾摩根力矩伺服電機應用-北京歐潤智能公司

交流伺服電機分類
　1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，parker派克力矩伺服電機應用，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱“同步”。
2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。
3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，直線力矩伺服電機應用，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。
伺服電機選型考慮因素
伺服電機選型時，還要考慮電機法蘭、編碼器類型、編碼器精度、抱閘等因素。
電機法蘭：涉及電機與機械接口的匹配
編碼器類型：主要分增量編碼器和絕d值編碼器，kollmorgen科爾摩根力矩伺服電機應用，增量編碼器每次上電均需回零，絕d值編碼器又分單圈和多圈絕d值編碼器，需視具體應用確定是否需回零，一般多圈絕d值編碼器不需回零。
編碼器精度：現在伺服電機的編碼器精度做得都比較高，可滿足大部分機械對編碼器精度的要求。對一些高精密的設備，可考慮選分辨率較高的編碼器。
抱閘：驅動負重的垂直軸一般需選擇帶抱閘的伺服電機。
伺服電機與變頻電機的應用區別
1、在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號構成閉環用變頻進行位置控制的，精度和響應都不高。現有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的，但好象不能直接控制位置。
2、在有嚴格位置控制要求的場合中只能用伺服來實現，還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻，有些對速度的精度和響應要求高的場合也用伺服控制，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代，關鍵是兩點：一是價格伺服遠遠高于變頻，力矩伺服電機應用，二是功率的原因：變頻較大的能做到幾百kw，甚至更高，伺服較大就幾十kw。
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