堆取料機位置檢測控制-寶瑾測控(在線咨詢)

根據本設計提供的堆取料機空間防碰撞系統，黃驊港堆取料機進行了多臺大機防碰撞試驗，即分別在兩天取料機和一臺堆料機的回轉中心和懸臂頭部安裝了gps數據模塊，并進行了數據采集和空間幾何算法計算，再將計算結果傳給plc進行防碰撞控制的計算與報警，效果顯著。本項目不但解決了行走打滑的問題，而且不需要使用編碼器數據，降低了誤差；同時，計算過程相對簡單、精度高，可以實現多個堆取料機同場作業，并且能夠實時檢測各個大臂之間的距離，提高了安全性和作業效率，可以用于多種類型的堆取料機，可以提高同場作業效率70%。
1為1號流動站，2為2號流動站。兩個流動站實時檢測空間的三維坐標信息， 并通過以太網傳輸給中控室的plc主機，這樣根據“兩點確定一條直線”原理，中控plc就可以實時的知道堆取料機的大機回轉中心和堆取料機的大臂頭部中心所在軸線的位置了。通過使用流動站和基準站來檢測的大臂位置信息可以到厘米級，并且不受堆取料機自身行走輪打滑和其他編碼器累積誤差的影響，堆取料機位置檢測控制，因此比現有的防碰撞方法更加準確。克服了現有技術中由于大臂空間位置反饋都是采用行走、回轉、俯仰三個編碼器的數值計算得出的，而造成的誤差累積問題。
apon無線定位技術apon無線定位測距儀（簡稱apon）是一種*測速測距、實時定位系統，模塊采用*的應答式雷達測距原理，通過在兩套模塊之間發送和接收信號實現計算，用于對設備移動過程中進行實時定位和速度檢測。apon無線定位測距儀由定位硬件層、數據處理層組成。定位硬件層是apon實現定位功能的主體部分，包括天線和移動天線（兩模塊可互換）；數據處理層則是實現位置計算和速度計算的關鍵。根據項目實際需要，天線是定位系統的基準錨點，其位置和安裝角度固定，為系統確定了空間坐標基準；移動天線是移動的，可實時獲取周圍天線的位置，由控制解算模塊計算設備本身的位置和速度。
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