收割機拖拉機等農用車改裝橡膠履帶半鏈軌可全地形越野行走

可更換橡膠履帶半鏈軌是國外20世紀90年代中期發展的新技術，國內外有大量的科研技術人員從事著履帶輪的設計實驗等開發工作。
國內對履帶輪的研究也日益增多，億首重工機械設計并生產的橡膠履帶半鏈軌有低的地面壓強
它是由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅動輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側翻、連接盤裝置組成。
是一種集成式機械總成！特點是全地形越野、行走！只要農用車輛輪胎裝上它橡膠履帶半鏈軌，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等復雜地形都會如履平地，防陷防滑效果好。
一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。
而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、聯合收割機等等，它因為重量超乎想象，裝卸特別費力，而且對路面損壞嚴重！
相信在不久的將來，三角履帶輪將會廣泛應用于農業、工業和救災領域